一个未完成的全自动升降停车地锁设计方案

1、      方案功能：本方案是为了方便露天车位的使用者而做的设计，目前的市场上地锁绝大多数不能自动识别车辆，自动完成地锁的升降功能。本方案采用STM32L432KC为核心元件方案，通过对蓝牙数据和超声波检测数据的分析，自动完成地锁的上升和下降。

2、      STM32L432KC作用：对超声波数据进行检测，确认车辆靠近。对蓝牙数据进行检测，自动连接，连接密码固定不可更改，并确认车辆。启动升降电机，检测电机的工作，并及时对故障报警，对靠近的非车位的车辆发出告警信息。

3、      车位所有者的车辆所需要的APP可安装在手机、平板、车载电脑等。

4、      硬件组成：

1、      STM32L432KC系统板。

2、      超声波模块HC-SR04。

3、      蓝牙模块BM77。

4、      故障及靠近报警电路。

5、      电机及电机检测电路L9110。

6、      电源电路(5V)。

本次设计方案为原型测试，全部为简化功能，测试功能。

完成部分：

1、    电机模块。采用直流电机及L9110电机驱动模块。根据L9110的真值表，通过IO口控制电机的正转及反转。

2、    超声波模块。HC-SR04模块，串口1

3、    电源。5V，1A。

4、    L432KC。连接SB17，使用外部晶振MCO。断开SB2,SB3,放弃VCP，串口2连接超声波模块，串口1连接蓝牙模块。

5、    报警电路部分。IO脚控制蜂鸣器。

未完成部分：

1、    蓝牙模块。现有BM77的测试部分程序。串口2。

2、    手机APP部分。有部分测试程序

对不起大家，这个程序还未最后完成，无法上传，没有视频。时间用的业余时间，不是很充分，还有HAL库第一次接触，还在学习中，但是我会把这个继续完成下去。

感谢楼主的分享，持续关注

方案不错，等待楼主更新。

感谢分享

你这个是机智云的板子吧

谢谢  分享！！！！！

天外流星_0 发表于 2016-11-24 13:49
你这个是机智云的板子吧

用到机智云板子上的电机和L9110S

学习了～～～～～～～～～～～～～～～～

等待  LZ 的终极版本！！！！！

我毕业设计和这个简直一模一样，楼主做出来了吗