大家好,我现在在做用stm32f0的高级定时器产生PWM波来驱动电机,pwm是采用中央对齐方式,现在遇到一个关于定时器1上溢和下溢问题,参考资料说“在中央对齐模式,计数器从 0 开始计数到自动加载的值 (TIMx_ARR 寄存器 ) - 1,产生一个计数器溢出事件, 然后向下计数到1并且产生一个计数器下溢事件;然后再从0开始重新计数。” 上溢和下溢标志位DIR是由硬件产生,清也是由硬件,我进去中断后看到DIR的变化是没有规律的,请问如何才能让DIR正确地变化,从而能读到它的位。我是根据这个位给寄存器TIM1_CCR1复不同的值,不知大家有没碰到过?急。看到的请回复下,谢谢!! |
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