有用过HAL库的串口中断接收的朋友吗

arels 提问时间：2017-1-3 16:59 /

大家的void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)这个接收完成回掉函数可以设置断点吗hal中断接收我理解只有
1，配置中断
2，在主函数中调用一次HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)开启标志位；
3，编写HAL_UART_RxCpltCallback函数
我也只做了这几步，进入调试发现这个回掉函数不仅没起作用，连断点都设置不了，这是为什么呢？

赞收藏 2 评论28 发布时间：2017-1-3 16:59

28个回答

arels 回答时间：2017-1-6 13:54:49

找到问题了 void USART3_IRQHandler(void)
{

HAL_UART_IRQHandler(&huart3);

}
如果在cube中设置了nvic的话这个函数会在-it.c里面自动写好
如果cube中没有设置nvic的话这个函数要自己写才能开启中断

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wenyangzeng 回答时间：2017-1-4 13:19:21

本帖最后由 wenyangzeng 于 2017-1-4 13:20 编辑

这个HAL USART 需要在主循环函数中不断调用HAL_UART_Receive_IT(&UartHandle, (uint8_t *)aRxBuffer, RXBUFFERSIZE)，才能响应中断。这与查询方式有何区别？
令人费解！！

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wjandsq 回答时间：2017-1-10 11:59:38

本帖最后由 wjandsq 于 2017-1-13 20:09 编辑

HAL库串口中断函数使用说明（For STM32F4xxx）
UART_HandleTypeDef  结构类型，串口句柄
.Instance  USART_TypeDef 结构指针类型，串口硬件寄存器数据结构
. Init    UART_InitTypeDef结构类型，串口通讯参数
. gState HAL_UART_StateTypeDef 枚举类型，串口状态信息，和发送操作有关联
.RxState HAL_UART_StateTypeDef枚举类型，串口状态信息，和接收操作有关联
.pTxBuffPtr uint8_t指针类型，串口发送buffer指针
.TxXferSize uint16_t类型，串口发送 buffer size
.TxXferCount  uint16_t类型，串口发送计数
.pRxBuffPtr uint8_t指针类型，串口接收指针
.pRxBuffPtr uint8_t指针类型，串口接收buffer指针
.RxXferSize uint16_t类型，串口接收 buffer size
.RxXferCount  uint16_t类型，串口接收计数
HAL_UART_Init       串口初始化
HAL_UART_Receive_IT 串口中断接收API，BSP层调用
HAL_UART_Transmit_IT  串口中断发送API，BSP层调用
HAL_UART_IRQHandler  串口中断处理函数，所有硬件串口共用
UART_Receive_IT 串口中断接收处理函数，所有硬件串口共用
UART_Transmit_IT 串口中断发送处理函数，所有硬件串口共用
UART_EndRxTransfer  串口终止接收处理函数，所有硬件串口共用
UART_EndTransmit_IT  串口终止发送处理函数，所有硬件串口共用
HAL_UART_ErrorCallback 串口错误处理函数，所有硬件串口共用
HAL_UART_TxCpltCallback 串口发送回调函数，所有硬件串口共用
HAL_UART_RxCpltCallback 串口数据接收完成回调，所有硬件串口共用
串口中断处理函数（HAL_UART_IRQHandler）工作流程:
（1）当接收中断打开且接收寄存器非空，进行数据接收，该代码处理和标准外设驱动库一致。
（2）当出现校验位、噪声、溢出错误时，清除错误标志（代码非常完善），调用串口错误处理回掉函数(空函数)。
（3）当使能DMA发送或接收时，进行DMA发送或接收处理，DMA发送或接收的回调函数也可以重写。
（4）当串口接收到预先设置的个数时，调用串口接收回调函数，进行接收完毕的处理。
（5）当发送中断打开，并且发送寄存器为空，进行数据发送，该代码处理和标准外设驱动库一致。
（6）当串口发送完预先设置的个数时，启用发送完成中断，随后调用串口发送回调函数，进行发送完毕的处理。
串口中断bsp层代码设计参考：
可以利用HAL_UART_Receive_IT接收固定长度的串口数据包，但由于串口数据包长度往往不确定，而且需要实时处理（被用户程序实时取走），那么可以在自动生成的HAL串口初始化代码后添加：HAL_UART_Receive_IT(huart, (uint8_t *)USART1_RxBuffer, 1);
如果串口收到一个字符，就会调用HAL_UART_RxCpltCallback，可以在这个函数中实时取走字符，这个串口回调函数也相当于串口接收中断。可以重写这个__weak函数，而不必重写串口中断函数。为保证串口数据的连续接收，HAL_UART_RxCpltCallback函数应增加如下代码：
HAL_UART_Receive_IT(huart, (uint8_t *)USART1_RxBuffer, 1);

参考ST官方USB CDC例程的代码，一个重写的HAL_UART_RxCpltCallback示例代码如下(通过实际调试，可以连续接收):
/**
  * @brief  Rx Transfer completed callback
  * @param  huart: UART handle
  * @note 2016-12-11 wjandsq@163.com
  *             This function is eque to HAL_UARTx_Rx_IRQ
  */
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
if (huart->Instance == USART1)  {
      /* User Code Begin 1 */
      if(++USART1_RxBufPtrIn == USART1_BuffLength) { USART1_RxBufPtrIn = 0;} /* uart bsp code demo */
      /* User Code End 1  */
      HAL_UART_Receive_IT(huart, (uint8_t *)(USART1_RxBuffer + USART1_RxBufPtrIn), 1);
}
}
对于串口发送，同样可以重写TxCpltCallback函数，在这个函数里进行RS485的换向IO控制，不需要延时一个字节。