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用foc2.0的库做电机的闭环控制

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laoguren1122 提问时间：2017-1-24 11:10 /
用foc2.0的库做电机的闭环控制
用编码器做位置速度测量，使用foc2.0自带的速度检测程序，发现测出速度值总是跳动，什么原因呢
赞 收藏 2 评论13 发布时间：2017-1-24 11:10

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13个回答
shuolang126 回答时间：2017-2-9 07:26:40
没有用过，还希望看到后续的答案
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yb0121 回答时间：2017-2-9 07:57:37
跳动多大？
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无薪税绵 回答时间：2017-2-9 08:22:40
会不会是滤波算法没有做好。
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jcx0324 回答时间：2017-2-9 08:23:56
这方面资料官方支持比较少的
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队长shiwo 回答时间：2017-2-9 08:49:42
外界有干扰或程序数据处理不精确
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小小超 回答时间：2017-2-9 08:51:14
应该要滤波吧，再加上闭环控制。
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johnson_gong 回答时间：2017-2-9 10:16:02
参考电压稳定吗？
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五哥1 回答时间：2017-2-9 11:03:27
主要看滤波
赞 0 评论
cldym 回答时间：2017-2-9 14:59:19
主要看滤波
赞 0 评论
ychlucky 回答时间：2017-2-9 16:23:20
主要看滤波
赞 0 评论
zbber 回答时间：2017-2-9 17:36:44
外界有干扰或程序数据处理不精确
赞 0 评论
庐山烟雨 回答时间：2017-2-10 15:16:09
使用滑动平均滤波滤掉抖动。
赞 0 评论
奔跑的狼 回答时间：2018-8-27 22:23:11
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