用foc2.0的库做电机的闭环控制

你的浏览器版本过低，可能导致网站不能正常访问！
为了你能正常使用网站功能，请使用这些浏览器。

st-img

chrome

st-img

firefox

st-img

safari

st-img

用foc2.0的库做电机的闭环控制

[复制链接]

laoguren1122 提问时间：2017-1-24 11:10 /

用foc2.0的库做电机的闭环控制
用编码器做位置速度测量，使用foc2.0自带的速度检测程序，发现测出速度值总是跳动，什么原因呢

赞收藏 2 评论13 发布时间：2017-1-24 11:10

13个回答

shuolang126 回答时间：2017-2-9 07:26:40

没有用过，还希望看到后续的答案

赞 0 评论

yb0121 回答时间：2017-2-9 07:57:37

跳动多大？

赞 0 评论

无薪税绵回答时间：2017-2-9 08:22:40

会不会是滤波算法没有做好。

赞 0 评论

jcx0324 回答时间：2017-2-9 08:23:56

这方面资料官方支持比较少的

赞 0 评论

队长shiwo 回答时间：2017-2-9 08:49:42

外界有干扰或程序数据处理不精确

赞 0 评论

小小超回答时间：2017-2-9 08:51:14

应该要滤波吧，再加上闭环控制。

赞 0 评论

johnson_gong 回答时间：2017-2-9 10:16:02

参考电压稳定吗？

赞 0 评论

五哥1 回答时间：2017-2-9 11:03:27

主要看滤波

赞 0 评论

cldym 回答时间：2017-2-9 14:59:19

主要看滤波

赞 0 评论

ychlucky 回答时间：2017-2-9 16:23:20

主要看滤波

赞 0 评论

zbber 回答时间：2017-2-9 17:36:44

外界有干扰或程序数据处理不精确

赞 0 评论

庐山烟雨回答时间：2017-2-10 15:16:09

使用滑动平均滤波滤掉抖动。

赞 0 评论

奔跑的狼回答时间：2018-8-27 22:23:11

我也想知道

赞 0 评论

所属标签

相似问题

关于 意法半导体: 我们是谁; 投资者关系; 意法半导体可持续发展举措; 创新与技术; 意法半导体官网

联系我们: 联系ST分支机构; 寻找销售人员和分销渠道; 社区; 媒体中心; 活动与培训

隐私策略: 隐私策略; Cookies管理; 行使您的权利

官方最新发布: STM32N6 AI生态系统; STM32MCU,MPU高性能GUI; ST ACEPACK电源模块; 意法半导体生物传感器; STM32Cube扩展软件包

关注我们: 微信公众号; 手机版