4.实验演示

下面演示一下利用CubeMX加上Keil MDK-ARM进行开发，通过按键依次点亮板载三个LED的同时串口打印出一段字符。这个工程同时可以为后续coremark跑分需要的工程做准备。

CubeMX是ST的代码配置工具，用这个工具可免除写底层代码的麻烦，直接在CubeMX生成的基础文件上面添加需要的应用代码即可完成一个工程的开发。

打开CubeMX。点击New Project，在MCU Select界面中选择STM32L496ZGT，如图4-1所示，然后点击OK。

图4-1 选择MCU

首先进行引脚配置。在原理图中找到三个LED对应的管脚，如图4-2所示：

图4-2 LED管脚

在Pinout界面下找到PC7、PB7与PB14，配置为普通的GPIO-output口。

前面开发板基本组成那里介绍过，ST-LINK是连接在MCU的LPUART1上面，分别为PG7和PG8。这里首先需要在Pinout界面左侧选择LPUART1，配置为Asynchronous，然后点击MCU的PG7和PG8，选择LPUART1的相应功能，如下图所示

图4-3 串口设置

完成引脚配置之后进行时钟配置。由于这个Nucleo板没有焊接外部高速晶振，因此本工程中选择使用HSI，此晶振为MCU自带的。进入Clock configuration界面，随后在Clock configuration界面修改以下两个位置：

1、systemclock Mux选择PLLCLK

2、HCLK选择80MHz

如下图所示

图4-4 时钟设置

回车，系统会计算出一个比较合适的参数

最后进行一些功能方面的配置。打开Confiuration界面，进行下面步骤：

点击LPUART1按钮，选择串口通信的配置，将数据位调整为8位，其余不变，保存。

图4-5 串口通信设置

最后点击Project——Generate code进行代码的生成。输出的文件夹和文件名可以任选，IDE需要选择MDK-ARM V5。

图4-6 生成底层代码

随后在生成的文件中找到那个MDK的project的工程文件并打开。

下面来看看如何使用GPIO口。打开stm32l4xx_hal_gpio.h，然后找到如下图所示程序段

图4-7 IO输入输出代码

这里可以看出写GPIO的程序是

HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef*GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState);

而串口打印的语句为

Printf([打印的内容]);

因此，只要在之前的while（1）中增加

HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_SET);

HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET);

HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_14, GPIO_PIN_RESET);

Printf(“Green”);

HAL_Delay(300);

HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET);

HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_SET);

HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_14, GPIO_PIN_RESET);

Printf(“Blue”);

HAL_Delay(300);

HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET);

HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET);

HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_14, GPIO_PIN_SET);

Printf(“Red”);

HAL_Delay(300);

即可循环点亮板载的三个LED的同时会打印出当前LED的颜色。然后点击编译，编译无误之后下载调试程序，最终实验的结果如下

图4-8 演示结果1

打印的字符如下：

图4-9 演示结果2

OK OK OK OK