在操作系统中，各个任务的优先级配置是最重要的，尤其是牵扯到中断的优先级配置更是要小心。大家都知道freertos中的优先级和stm32的优先级正好是相反的，比如说0级在stm32中时最高优先级，而在freertos中时最低的，那么问题来了，假使我使用了stm32的5个串口中断，还有3个定时器中断，那么应该怎么配置这些中断的优先级呢？
欢迎大家发表自己的意见。

任务优先级和中断优先级没有冲突。

中断响应总是优先于任务运行。

FREERTOS中任务优先级的高低跟数字大小成同向变化关系，数字越大，任务优先级越高。0级最低。

中断优先级的高低跟数字大小成反向变化关系，数字越大，中断优先级越低，0级最高【可配置的中断中】。

如果定时器中断配置成us级的，rtos系统的滴答定时器配置成毫秒级的，两者会有影响吗？