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STM32 IAP 研究设计1. 概念 IAP：In-Application Programming”，中文解释为“在程序中编程”。ICP（In-Circuit Programming）技术即通过在线仿真器对单片机进行程序烧写，而ISP技术则是通过单片机内置的bootloader程序引导的烧写技术。( _5 o2 y/ w7 _, o# M* e" A 2. 框架设计 简要说明: 将STM32 的Flash 512Kb 分为两个部分，一个256Kb 用来存放最小系统，一个256Kb用来存放APP代码。具体最小系统与APP的Flash大小可根据实际情况调整。 难点解析：! }5 _& { {3 k# K 最小系统与APP的存放地址+ l: Y2 S* d7 T$ [ 要找到最小系统与APP的存放地址，那么就需要了解STM32的Flash存储空间，如下： 7 s2 R2 }% _' F! U. P/ W) E 最小系统与APP的跳转 系统启动之后首先进入最小系统，这是由硬件决定的，进入最小系统之后，再判断APP系统烧录的地址的栈顶指针是否正确来判断是否烧录了APP，启动APP。官方例程代码如下：$ \% n) e! C7 r7 O+ _7 k /* Test if user code is programmed starting from address "ApplicationAddress" */if (((*(__IO uint32_t*)ApplicationAddress) & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000){ /* Jump to user application */ JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (ApplicationAddress + 4); Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress; /* Initialize user application's Stack Pointer */ __set_MSP(*(__IO uint32_t*) ApplicationAddress); Jump_To_Application();} 上面这个是第一种方法，还有第二种方法是：在将APP程序写入Flash后在Flash中写入相关信息，最小系统程序不断检测读取该信息，如读到该信息则写一个标志位到SRAM中，重启MCU，剩下的同样利用上面的代码，只不过判断条件改为SRAM中的标志位了。 启动顺序 0 ^" ?5 G+ z2 f+ N7 U 关于启动顺序，网上有比较详细的说明2 A% d6 n N" [, c 没有使用IAP的 8 W% M/ ~2 k: [; p' d( G 使用IAP的 & I& ^7 H5 ^' n' i) ~5 D 最小系统与APP的编译 最小系统的编译直接按照正常的工程编译就行，而APP的编译则需要特殊处理：keil中设置如下： " B% ^% P% Z( m$ X 6 c0 L6 O5 w# G 上面这个是针对程序的存放的Flash地址的，还需要对中断向量表进行重地位，可使用函数 void NVIC_SetVectorTable(u32 NVIC_VectTab, u32 Offset)； / i* e0 i! P2 {" F! c- s* s1 P 在APP main函数中调用该函数设置偏移量，偏移量要等与程序 Flash相等的偏移量5 f, ^: `7 m0 W8 E) f 5 M- V+ \: u, [8 x |
楼主的方法不错。我一般直接flash的首地址，然后再把升级文件写到那去，写完reset。还有借用官方BootLoader的。