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STM32烧毁的原因 自己想搞过平衡车,于是参照网上的最小系统搞了个电路图,很简单就是最小系统。控制两个步进电机,步进电机驱动芯片是A4988,就是那种3D打印机常用的电机驱动。 电路分两块,一块是最小系统,一块是步进电机驱动插板及电源模块。最小系统采用的是网上买的转接板,100脚的转接板,芯片是STM32F103VBT6。最小系统很简单,就是加个晶振,两个电容。然后就是去耦电容。去耦电容焊在两个杜邦插脚上。其实要更简单是晶振都可以不要。板子背面加了滤波电容,找了两个胆电容焊上。第一次用胆电容,本来一看以为是画线那边是负极,因为觉得跟二极管一样,还有就是普通的电解电容也标记的是负极。不过还是上网查了下,才发现胆电容画线那边是正极。差点犯错爆掉。另外还加了个贴片二级管做指示灯。就这样上电,用ST-LINK V2,芯片很容易就读出来了。然后下载程序点灯,都OK。下载些网上的程序做各种实验一点问题都没有。最小系统是成功了。 然后是转接板了,用洞洞板,把网上买得1117-3.3v的电源模块焊上去。再加了电机驱动A4988的插座,以及最小系统的插座,还有网上买得MCU6050模块。然后是洞洞板飞线。飞线感觉好麻烦,好多线。电源采用的是普通12V开关电源。A4988驱动电机用12V。STM32用3.3V。 最小系统模块 步进电机模块设置了4个,这样以后不用平衡车后,还可以做其他用途。可以多驱动两个步进电机。 这是PCB. OK一切搞定,找人帮忙制作了PCB双面板。手工制作的双面板,过孔都是用电阻引线焊接的。 PCB正面。 PCB背面。 焊好原件,心里之爽啊。这下可以好好玩一下了。 这是我的平衡车,用两个35步进电机做的。平衡车支架是用3D打印机打的。网上有支架卖,但是有点小贵,还好家里有3D打印机自己DIY一个吧。 好一切 组装到位OK,平衡车终于稳稳的站起来。不过程序不是自己编的,什么PID驱动不是很懂。只是把IO端口给改过来就OK了。 可是好景不长,没多久,STM32又短路了。还把78M05电源芯片都烧了。感觉好困难啊,是不是不太专业的原因啊!又是上网搜索答案,QQ群里请教,还是没有找到真正原因。QQ群里面还有的人说已经烧了100多片STM32了。很恼火。网上搜很久都没有找到解决方案。烧了4片STM32后,我再也不敢试了,反复的想原因。 在未焊接STM32芯片的情况下用万用表测得5V,及3.3V的电源输出都很正常。还好家里买了台示波器,还是拿示波器先看看什么原因嘛。接上示波器一看吓一跳。原来在刚插上电源瞬间,又很高电压。瞬间的波动一下就没有了。大喜,以为找到原因了。是这个电源不好,另外又换了几个电源,都是这个情况。有点茫然了。 然后又到面包板电源上去实验,发现插上的瞬间也有这个情况。不过面包板电源有个开关,我关掉开关,再打开开关却没有瞬间的电源波动。按动开关和插拔插头,得到的是不同结果,于是仔细研究插头结构,发现这种DC-005插头每次插拔的时候是先接触到正极,再接触到负极。恍然大悟。一定要先接通负极再接正极。 接下来采取了三个措施防止STM32烧毁,1.在电源正极处加一个开关。2.在STM32与12V驱动模块连接IO口上加一个1K电阻。3.在STM32正极电源处加一个150mA的自恢复保险。(应为芯片规格书上说STM32最大电流150mA)。 然后把STM32芯片焊上去,开始试验。 就再也没有烧毁STM32。也不知道上面三种方案的那种起了作用。 最后偶然看到一篇文章“闩锁效应”,才知道真正原因是闩锁效应,是CMOS工艺所特有的寄生效应,严重会导致电路的失效,甚至烧毁芯片。闩锁效应是由NMOS的有源区、P衬底、N阱、PMOS的有源区构成的n-p-n-p结构产生的,当其中一个三极管正偏时,就会构成正反馈形成闩锁。 要真正解决“闩锁效应”当系统由几个电源分别供电时,开关要按下列顺序:开启时,先开启COMS电路的电源,再开启输入信号和负载的电源;关闭时,先关闭输入信号和负载的电源,再关闭COMS电路的电源。所有以前单电源5V供电就从来没烧过芯片。但是要满足这种开关顺序也是很麻烦,要用两个开关,而且不小心开关顺序出错还得烧毁芯片。 于是自行设计了个,双电源,高电压延迟通电电路。如图,当上电时用一个PMOS开关控制电源12V关闭。等到7805稳定输出电压后,给电容C5充电,然后Q4,三极管导通,带动Q3 PMOS导通,满足了先开信号电源,后开高压动力电源的要求。关闭时没有想到更好的办法就采用电容延迟的方法。 关闭12V电源后高压侧的电容小,低压侧采用大容量电容器。 所以就是先关闭了高压电源,低压侧由于电容储电量大,延迟一会儿再断开电源。于是彻底解决了困扰多年的STM32烧毁问题。(注:根据网上查询资料,讨论STM32烧毁的帖子,最早是在2010年) |
看不到图啊 |
是不是从别的地方直接复制过来的,图全挂了 |
看不到图,可以看我的博客http://blog.sina.com.cn/s/blog_859350350102ww4o.html |
楼主的经验我们可以用到,谢谢分享 |
谢谢分享!!! |
谢谢分享 |
你好,我也在学习用STM32+4988控制35步进电机,但是电机一直在振动,请问你是如何控制的?![]() |
a4988很容易烧掉,还有楼上的震动是相序不对。 |