在超声波测距模块里修改,把单个改成多个的,暂时先改成两个,每个超声波传感器都要用一个tim来定时,但是新加的tim2并不能工作,这时什么原因?原本模块的tim4可以工作。本人没学多久,见笑
2、使能TIM2工作
3、使能TIM2中断
4、设置TIM2的中断优先级
5、写TIM2的中断函数