关于频率信号输出的问题

黄小狼提问时间：2017-9-16 17:23 /

目标：使用STM32F103VC做4路频率信号输出（50%的脉冲，频率可以随时调整）
设计中使用PD3 PD6 PB8 PB9做脉冲输出引脚
使用了定时器2作为时钟，利用软件定时器的方法进行脉冲输出。
测试时发现，输出的误差大得很，细看代码发现，软定时的间隔是由除法计算得到的，而当频率高时，除法的误差会很大。

STM32这么强大的MCU，难道连这4个脉冲信号输出都搞不定吗？
是否可以理解为这是4路独立的50%占空比的PWM波呢？
各位大牛有什么好的方法，请指点一下，谢谢。