大家好，请问憋人调试CAN通信，利用can接收差不多同时发送的两路can信息，周期为20ms，即同一个设备每20ms发送一次信息，有两个这样的设备。程序运行一短时间后始终在中断函数内循环不能退出进入主程序，求高手

1. void USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler(void)
   
2. {
   
3.         OSIntEnter();
   
4.         if(CAN_GetITStatus(CAN1,CAN_IT_FMP0))
   
5.         {
   
6.                 CAN_ClearITPendingBit(CAN1,CAN_IT_FMP0);
   
7.                 CAN_Receive(CAN1, CAN_FIFO0, &RxMessage);
   
8.                 OSSemPost(CANCMDSem);
   
9.         }
   
10. 
    
11.         OSIntExit();
    
12. }
    

复制代码

指点，谢谢。

这个是不是频繁进中断 还是没有退出去，排查一下！

67行换个位置试试？

        if(fifox==0)
                CAN->RF0R|=0X20;//释放FIFO0邮箱         

仅供参考

怎么知道不能推出的

同意三楼的，先试下

可能是两路数据同时到达，导致出错。
看看相差函数有没有使用 while 作死循环判断的，
如果有，建议为其增加超时退出功能。

邮箱不用释放，看函数的接收函数内有释放操作；
由于使用了ucosII操作系统，在终端中处理消息并发送同步信号操作，后改为事件标志组可以正常运行，因此应该与任务的调度方式有关，后面进一步分析，谢谢各位！