stm32用一个定时器定时两个不同时间该怎么实现？假设我配置定时时间是一秒，在中断中设置一个变量t，进一次中断t+1，若t=10，清零，证明10s到了；如果再想要个3s的时间该怎么办？希望给点思路

1. 可以使用System_tick的方式，发出1ms的中断，然后再中断中减减，当时间到了之后，置位task的任务。（1）在主程序中初始化

（2） 增加中断

（3） 时间到了之后，进task

用两个变量啊

你现在有一个时基为1s，那么你定义了变量n，在中断中每中断一次n加1，然后你写

void TIMx_IRQhandle()
{
    n++;
    if(n==3)
     {
          //3s中断处理部分
      }
    if(n==10)
     {
          //10s中断处理部分
     n=0;
      }
}

通过CAN通讯实现的吗