I2C 初始化代码

1. void MX_I2C1_Init(void)
   
2. {
   
3. 
   
4.   hi2c1.Instance = I2C1;
   
5.   hi2c1.Init.ClockSpeed = 100000;
   
6.   hi2c1.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2;
   
7.   hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0;
   
8.   hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
   
9.   hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
   
10.   hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0;
    
11.   hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
    
12.   hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;
    
13.   if (HAL_I2C_Init(&hi2c1) != HAL_OK)
    
14.   {
    
15.     _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
    
16.   }
    
17. 
    
18. }
    
19. 
    
20. void HAL_I2C_MspInit(I2C_HandleTypeDef* i2cHandle)
    
21. {
    
22. 
    
23.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    
24.         //GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    
25.   if(i2cHandle->Instance==I2C1)
    
26.   {
    
27.   /* USER CODE BEGIN I2C1_MspInit 0 */
    
28.                 __HAL_RCC_I2C1_CLK_ENABLE();
    
29.                
    
30.                
    
31.                 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7;      //????
    
32.     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;   //GPIO?????
    
33.     GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;         //???
    
34.                 HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct);
    
35. 
    
36.     HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, 6, GPIO_PIN_SET);       //??SCL
    
37.     HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, 7, GPIO_PIN_SET);       //??SDA
    
38. 
    
39. 
    
40.                
    
41.                 HAL_GPIO_DeInit(GPIOB, GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7);
    
42.                
    
43.                 i2cHandle->Instance->CR1= I2C_CR1_SWRST;          //??I2C???
    
44.                 i2cHandle->Instance->CR1= 0;              //????(??????)
    
45.   /* USER CODE END I2C1_MspInit 0 */
    
46.   
    
47.     /**I2C1 GPIO Configuration   
    
48.     PB6     ------> I2C1_SCL
    
49.     PB7     ------> I2C1_SDA
    
50.     */
    
51.     GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7;
    
52.     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;
    
53.     GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    
54.     HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
    
55. 
    
56.     /* I2C1 clock enable */
    
57.    //__HAL_RCC_I2C1_CLK_ENABLE();
    
58.   /* USER CODE BEGIN I2C1_MspInit 1 */
    
59. 
    
60.   /* USER CODE END I2C1_MspInit 1 */
    
61.   }
    
62. }

复制代码

测试发现返回为超时错误。逻辑分析仪抓出数据还没有发送从地址

传说中的STM32硬件I2C？ 不妨试试软件模拟I2C吧

楼主用的HAL库，传说中的所谓硬件I2C问题应该不存在。
楼主设的是低速模式，换成高速模式看一下。

在CubeMx中将I2C的改为高速。
HAL_I2C_Read和write的timeout参数设大一点，或者干脆设为最大值，看看通讯是否成功。