一直想着找一个好用的免费调试器,免费的开发环境。
在网上买了个 CMSIS-dap, 调试stm32f105, 使用以下软件， 使用成功:

1. eclipse_oxygen_2 for c/c++
2. swstm32 插件
3. Arm mcu 插件

在 stm32cubeMX 中生成 相应 的 SWstm32 项目文件, 然后在eclipse 中导入。
调试时， 先 启动 命令行的 openocd, 然后使用 GDB OPENOCD DEBUGGING  调试就可.
启动 命令行 openocd 的配置文件如下, openocd -f ./stm32-dap.cfg

文件名： stm32-dap.cfg

interface cmsis-dap
set WORKAREASIZE 0x8000
transport select swd
set CHIPNAME STM32F105RCTx
set ENABLE_LOW_POWER 1
set STOP_WATCHDOG 1
reset_config none
set CONNECT_UNDER_RESET 0
source [find target/stm32f1x.cfg]

===================================================

我知道免费开发环境还有TrueSTUDIO
但我没用过。

不是COOCOx也是免费的吗? 使用GCC

GNU MCU Eclipse 插件是不支持 SW4STM32 项目的，你需要生成 Makefile 项目作为起点。