大家好。我使用stm32f103工作中发现卡死问题。temp = -1800 * a /b;
然后out(temp);
执行这种代码，发现运行一定次数之后就卡死了，该段代码放在中断中就无法返回。如果放在主循环中，主循环卡死。如果我把temp换成一个常数或者简单的单次运算，就不会死机。请问这是为什么？

bargagebaobei 发表于 2018-4-25 15:55
您延时给的多少？在哪里加的延时代码 贴过来瞅瞅

                action_available = true;
  // read position from sensor
                update_current_position(getMicroSteps());
                update();
                HAL_Delay(100000);
我把程序拿到主循环中跑了，刚才延时10ms不行，现在延时100ms还在跑，挺慢的

bargagebaobei 发表于 2018-4-25 14:00
楼主 需要发一下整个temp如何处理的代码 有可能是溢出

theta_temp = -1800 * (stepper.current_step_number)/(stepper.micro_steps)
这个micro_steps目前是个定值8，然后current_step_number是从0开始累加的数，有的时候到了590就卡死了。

bargagebaobei 发表于 2018-4-25 14:00
楼主 需要发一下整个temp如何处理的代码 有可能是溢出

另外我发现一个问题，如果我把我的模拟sci读取传感器的函数注释掉不调用，就没有问题。我怀疑是不是堆栈大小不合理。但是我调整堆栈也没什么效果。

能否发下更全的代码，比如temp，a，b的类型，以及死机时各个变量的值

仿真下吧，应该不难定位

占坑，不想说啥

楼主 需要发一下整个temp如何处理的代码 有可能是溢出

springvirus 发表于 2018-4-25 13:53
能否发下更全的代码，比如temp，a，b的类型，以及死机时各个变量的值

仿真下吧，应该不难定位 ...

都是long类型的运算，只剩下systick中断在运行，因为这个级别最高了。

springvirus 发表于 2018-4-25 13:53
能否发下更全的代码，比如temp，a，b的类型，以及死机时各个变量的值

仿真下吧，应该不难定位 ...

仿真只能看到，停留在函数的第一条语句了，执行不下去了。

除0了吧？
b会不会出现0？

jjbboox 发表于 2018-4-25 14:04
除0了吧？
b会不会出现0？

没有，目前是个常数8

运算导致异常了吧

wudianjun2001 发表于 2018-4-25 14:08
运算导致异常了吧

还请赐教，会是何种类型的异常？

楼主  请问 每次基本都是到590吗

bargagebaobei 发表于 2018-4-25 14:14
楼主  请问 每次基本都是到590吗

基本都是，但是我如果改目标数就不一定。比如我给10000的目标数，可能到590，如果我改成100000，可能就变成每次都到4771，很奇怪。

那很好 建议你加代码 加589的时候断点 然后单步执行 看到底哪里的问题