求助FAE，lis2dh数据读取抖动较大

king321 提问时间：2018-5-21 19:02 /

我现在使用lis2dh12可以正常读取数据，但是静止时，数据抖动较大，请问是什么原因呢？是配置问题吗？配置代码
/*
*  Enable Block Data Update
*/
  lis2dh12_block_data_update_set(&ctx, PROPERTY_ENABLE);
  /*
* Set Output Data Rate
*/
  lis2dh12_data_rate_set(&ctx, LIS2DH12_ODR_200Hz);
  /*
* Set full scale
*/
  lis2dh12_full_scale_set(&ctx, LIS2DH12_4g);
  /*
* Enable temperature sensor
*/
  lis2dh12_temperature_meas_set(&ctx, LIS2DH12_TEMP_ENABLE);
  /*
* Set device in continuos mode
*/
  lis2dh12_operating_mode_set(&ctx, LIS2DH12_HR_12bit);

  /*
* Read samples in polling mode (no int)
  */

数据是value = (x-x1)*(x-x1)+(y-y1)*(y-y1)+(z-z1)*(z-z1);