Freertos 队列项字节长度问题

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anka120 提问时间：2018-5-27 09:57 /

问答
是否解决:

最近刚学Freertos, 看到可以获取Freertos队列长度，但是队列项里的字节长度是否可以获取？

因为项目中队列中会存放不定长字节，需要对队列中的数据分拣，每次分拣的时候遍历所有队列项长度，有点浪费，请教了

赞收藏评论2 发布时间：2018-5-27 09:57

2个回答

feixiang20 回答时间：2018-5-28 03:15:45

本帖最后由 feixiang20 于 2018-5-28 03:16 编辑

所读取的数据长度是创建队列的时候所设定的每个队列项目的长度
一个使用结构体例子:

struct AMessage
{
   portCHAR ucMessageID;
   portCHAR ucData[ 20 ];
}xMessage;
unsigned portLONG ulVar = 10UL;
void vATask( voidvoid *pvParameters )
{
   xQueueHandle xQueue1, xQueue2;
   struct AMessage *pxMessage;
   /*创建一个队列，队列能包含10个unsigned long类型的值。*/
   xQueue1 = xQueueCreate( 10, sizeof( unsigned portLONG ) );
   /* 创建一个队列，队列能包含10个 Amessage结构体指针类型的值。
   这样可以通过传递指针变量来包含大量数据。*/
   xQueue2 = xQueueCreate( 10, sizeof( struct AMessage * ) );
   // ...
   if( xQueue1 != 0 )
   {
      /*1个unsigned long型数据入队.如果需要等待队列空间变的有效，
      会最多等待10个系统节拍周期*/
      if( xQueueSend( xQueue1, ( voidvoid * ) &ulVar, ( portTickType ) 10 ) !=pdPASS )
      {
            /*消息入队失败*/
      }
}
if( xQueue2 != 0 )
{
      /* 发送一个指向结构体Amessage的对象，如果队列满也不等待 */
      pxMessage = & xMessage;
      xQueueSend( xQueue2, ( voidvoid * ) &pxMessage, ( portTickType ) 0 );
}
      //... 任务其余代码.
}