关于任务切换的耗时

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AI++ 提问时间：2018-6-6 22:22 /

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有没有人测量过 free R Tos 任务切换，二值信号切换，定时器切换耗费的时间或者是时钟周期大概是多少？

赞收藏评论8 发布时间：2018-6-6 22:22

8个回答

xiaojie0513 回答时间：2018-6-6 22:54:27

假如是任务阻塞时候是最高优先级的话，一旦等到信号量的话，立马进入运行态，时间是很快的，如果不是对时间有特别要求的话，基本可以忽略不计，（FreeRTOS运行的永远是处于运行态的最高优先级的任务）

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AI++ 回答时间：2018-6-7 00:26:50

xiaojie0513 发表于 2018-6-6 22:54
假如是任务阻塞时候是最高优先级的话，一旦等到信号量的话，立马进入运行态，时间是很快的，如果不是对时间 ...

主要是想高清楚，我也知道时间很短，具体有多短呢？

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andey 回答时间：2018-6-7 07:31:55

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AI++ 回答时间：2018-6-7 09:14:26

andeyqi 发表于 2018-6-7 07:31
也需要看看你运行的时钟频率，这个可以DEBUG眼验证下，在之前和之后打断点看下占用了多少个时钟周期，就知 ...

我想问的就是多少周期 ,时间根据频率算,好算

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andey 回答时间：2018-6-7 09:41:05

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xiaojie0513 回答时间：2018-6-7 09:44:02

andeyqi 发表于 2018-6-7 09:41
debug下看下阻塞前的周期数和之后的周期数坐下差值就知道了，都有源码想测任务切换的时间在任务切换的函数 ...

你阻塞也是有时间的，要算应该是算开启调度到完成切换任务，这点时间

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xiaojie0513 回答时间：2018-6-7 09:44:20

50031185 发表于 2018-6-7 00:26
主要是想高清楚，我也知道时间很短，具体有多短呢？

没试过，不知道

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wyxy163@126.com 回答时间：2018-6-7 14:11:14

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关于 任务切换的耗时