STM32F107可以驱动键盘和IC读卡器（USB HID），但是用STM32F429只能驱动键盘，不能驱动IC读卡器。插上读卡器可以枚举成功，重新拔插也可以重连接，但是刷卡没响应。打印OTG_FS_HAINT 寄存器的值，发现枚举成功后就ACK就不置位了。

主机方返回一个 ACK后,主机发送数据的 CTR标志置位, DIR=0, EP_ID=0,