公司要做一个驱动电机的方案，我用的是NUCLEO-F030R8 的驱动板加X-NUCLEO-IHM07M1 的功率板。看了网上各路大神的相关帖子，也跟着类似的配置，但电机就是不动。网上都是先用Motor Profiler 驱动电机生成电机参数，但Motor Profiler 里面没有 NUCLEO-F030R8 + X-NUCLEO-IHM07M1的配置，请问这个电机参数一定要配置好   之后   才能驱动电机吗？

老师正在讲课，赶紧去问：
https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-616523-1-1.html

搞定了没有，楼主

搞定了没有，楼主

visa 发表于 2018-8-28 17:38
搞定了没有，楼主

没有啊 ，  6步法 可以驱动电机，但是用MotorControl Workbench 生成的工程就是下载进去  程序可以跑  也能通过串口链接 Workbench，可电机就是不转  提示software error

radio2radio 发表于 2018-8-28 11:31
老师正在讲课，赶紧去问：
https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-616523-1-1.html

感谢，白天上班 没耳机，晚上回家认真看看 重播先

检查你串口硬件连接的对不对

feixiang20 发表于 2018-8-29 02:20
检查你串口硬件连接的对不对

串口通讯没有问题，套件可以跟workbench链接通讯，程序也跑了起来，但是就是电机纹丝不动

wawjik2008 发表于 2018-8-28 17:57
没有啊 ，  6步法 可以驱动电机，但是用MotorControl Workbench 生成的工程就是下载进去  程序可以跑  也 ...

调好了，能不能分享一下生成的foc程序

visa 发表于 2018-8-29 11:54
调好了，能不能分享一下生成的foc程序

F030的板子就是不行。F302的板子可以，现在在怀疑是不是要下载那个SDK-FULL版本才能驱动

你试下无感应该可以驱动

5.2可能不太支持吧，换其他版本试下就知道了

mmuuss586 发表于 2018-9-10 17:07
5.2可能不太支持吧，换其他版本试下就知道了

经过折腾，电机转起来了   但是单电阻采样还是不行

lianglunfei 发表于 2018-9-8 16:44
你试下无感应该可以驱动

就是用的无感，把参数修改了个遍  电机可以转了。但是单电阻的还是不行  

不知道可不可以把相关的workbench和代码分享给我看看，不现在也在用UCLEO-F030R8,电机驱动工程时，系统包报程序代码错误Software error，而用P-NUCLEO-IHM002（NUCLEO-F302R8）时则没有错误，希望提供帮助，我的连转都不转，一直怀疑引脚有问题。谢谢啦。593612092@qq.com。
我们可以一起进步。