ST Motor SDK产生的FOC算法到底用没有用Timer1 ETR pin

Thomas.W 提问时间：2018-9-19 18:11 /

问答
是否解决:

en.x-nucleo-ihm07m1_schematic
en.x-nucleo-ihm08m1_schematic
这2个原理图中，都有画Timer1 ETR，但是用ST Motor Control workbench产生的代码，都没有用到ETR，这是怎么回事？

赞收藏评论2 发布时间：2018-9-19 18:11

2个回答

七哥回答时间：2018-9-20 10:10:46

工程里没有，那就是暂时没有使用。具体什么情况下会使用，不得而知。

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wztvista 回答时间：2019-7-25 22:51:24

这个我可以回答你。ETR使用在ST的六部方波驱动库上的。我研究过并成功移植过。说白了就是个电流环是开关控制。具体请参考方波驱动库

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