stm32 foc5.2 有没有位置闭环的例程？

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stm32 foc5.2 有没有位置闭环的例程？

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aoework 提问时间：2018-9-23 20:48 /

电机同时有hall和encoder，做位置闭环，精密位置伺服。
foc5.2有没有类似的例程？

赞收藏评论1 发布时间：2018-9-23 20:48

1个回答

子曰好人回答时间：2018-9-24 11:34:55

可以通过workbench生成有速度闭环的代码，位置环自己加吧

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