如下图，STM32中的CAN总线接口有“ FDCAN1_RX// FDCAN1_TX”, 之外还有“FDCAN1_RXFD_MODE//FDCAN1_TXFD_MODE”

请教要使用这一个CAN总线接口时，信号“FDCAN1_RXFD_MODE//FDCAN1_TXFD_MODE”怎样处理？谢谢

看你用什么模式了。
如果是FD模式，需要管；如果是CAN protocol version 2.0 part A, B and ISO 11898-1: 2015, -4，那么不用管这两管脚。