关于无刷霍尔电机工作在力矩模式

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关于无刷霍尔电机工作在力矩模式

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goodzeng 提问时间：2018-9-29 09:50 /

问答
是否解决:

void MC_ProgramTorqueRampMotor1( int16_t hFinalTorque, uint16_t hDurationms ) 这个函数第一个参数是不是调整Iq电流从而改变电机的速度？？

pHandle->Iqdref.qI_Component1 = Iqdref.qI_Component1; 这个是不是设置Iq的参考电流？？比如说我在力矩模式下，Iq的电流与这个参考值Iqdref.qI_Component1 进行比较？？还是？？