之前的理解是，往TDTR的TIME[15:0]写入时间值，等内部计数器达到了，便会产生触发发送操作，

但实验的结果并非如此，因为实验中，无论软件往这个TIME写入何值，发送完成后再去读TIME，TIME都被硬件更新成了同一个值(应该是发送时刻内部计数器的值)，

我的疑问是，1 . 如果写入TIME的值没有影响，为什么要可写？
                     2.  ST32怎么完成时间触发通信的？

谢谢各位前辈。

楼主是不是理解错了。此字段包含在进行 SOF 发送时所捕获的 16 位定时器值。这个是记录发送时的时间戳。定时触发应该由程序控制。

时间触发通信模式
在此模式下，CAN 硬件的内部计数器激活，用于为接收和发送邮箱生成时间戳值，这些值分 别存储在 CAN_RDTxR/CAN_TDTxR 寄存器中。内部计数器在每个 CAN 位时间递增（请参 见第 24.7.7 节：位时序）。在接收和发送时，都会在帧起始位的采样点捕获内部计数器。

安 发表于 2018-10-24 14:52
时间触发通信模式
在此模式下，CAN 硬件的内部计数器激活，用于为接收和发送邮箱生成时间戳值，这些值分 别 ...

感谢版主，应该你的理解是对的，

有库函数可以读取时间戳么？是哪一个呀