1.手头上的伺服电机是编码器，标称2500p，用代码测试过双边沿触发情况下，一圈10000次计数。在workbench里，这一项是填2500还是10000？
2.我没有是能LCD,START/STOP 按钮，其他IO口都配置完了，电压是48V常规，超压设置的60，低压设置的24V，这种编译下载进去，workbench里打开显示的过压报警或者低压报警怎么回事？
3.在Drive parameters.h文件里有个 #define F1   和#define F2  .每次将workbench参数导入，这两项变成定义0，当然下面也有，编译会报错，将定义改成一个非零的数字，编译就正常了，这个怎么设置？