我读取ID返回的值是0XFF,手册上写的是0XFA,希望解答
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建议先用个24C02之类的EEPROM调通I2C总线在说。
其次,你指的读取ID是什么?
I2C设备从地址,还是Chip ID magnetometer中的数据,还是GYR寄存器中的CHIP_ID?
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再者,别用硬件IIC,自己用软件控制GPIO模拟一个IIC,自由得多
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如果一定用硬件I2C,注意读取帧错误信息
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