STM32+LEIP+RTOS操作Flash进硬中断的问题-求教

shenxiaolin_mai 提问时间：2018-12-8 22:48 /

问答
是否解决:

前两天把官方的FreeRTOS+LWIP移植到紫的板子上，用起来没问题了，我在板子上添加程序的时候就除了问题了
我首先初始化Flash-上电之后就读取Flash中的数据，数据是保存的硬件版本信息和软件版本信息的，只是读取操作，此时还没有进入到RTOS的任务调度函数，其他任务还没有初始化，
之后就是开始初始化LWIP的任务，但是任务初始化完成之后，进入调度程序之后就开始进hardfult中断了，屏蔽掉flash 操作，整个系统没为题，屏蔽掉掉LWIP的任务，是正常的，两个子程序单独运行，都没有问题，合并起来就有问题了，具体的代码顺序如下：

/*-------------------------------------------------------------------------------------
== 函数名：
== 描述：
== 输入参数：
== 返回值：
== 备注：
---------------------------------------------------------------------------------------
*/
int main(void)
{
/* Configures the priority grouping: 4 bits pre-emption priority */
// NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);
/* Init task */
System_Flash_Process();//--<font color="#ff0000">Flash 操作的函数</font>
DRV_IO_Init();//--输入输出以及端子与引脚的对应关系定义-错误引脚的定义以及对应关系--
// xTaskCreate(Modbus_RS232_Tasks ,(int8_t *)"Modbus_RS232_Tasks" , 2048 , NULL, RS232_Task_PRIO , NULL);//--
// xTaskCreate(Modbus_RS485_1_Tasks ,(int8_t *)"Modbus_RS485_1_Tasks" , 2048 , NULL, RS485_1_Task_PRIO , NULL); //--
// xTaskCreate(Modbus_RS485_2_Tasks ,(int8_t *)"Modbus_RS485_2_Tasks" , 2048 , NULL, RS485_2_Task_PRIO , NULL); //--
// //--ADC --PWM ---DO --DI --LED -- 报警--
// xTaskCreate(TaskIO ,(int8_t *)"TaskIO" , 2048 , NULL, IO_TASK_PRIO , NULL); //-- IO --
// xTaskCreate(ControlLogic ,(int8_t *)"ControlLogic" , 2048 , NULL, CTRL_TASK_PRIO , NULL); //-- IO --
// xTaskCreate(Flash_RTC_Tasks ,(int8_t *)"Flash_RTC_Tasks" , 2048 , NULL, FLASH_TASK_PRIO , NULL); //-- LED --
//--<font color="#ff0000">下面是LWIP的官方例程的代码，---就是上文说到的LWIP任务</font>
xTaskCreate(Main_task ,(int8_t *) "Main", configMINIMAL_STACK_SIZE * 2, NULL,MAIN_TASK_PRIO, NULL);
/* Start scheduler */
vTaskStartScheduler();
/* We should never get here as control is now taken by the scheduler */
while(1)
{
IO_OutPutBitCTR(IO_Ch_22,IO_ON);//--控制器故障-输出控制--
}
}