在学完C语言后，来到公司，领导直接让我学RTOS，当时我连裸机都跑不起来。我尝试的问了一下，我可以先玩玩裸机吗？得到可以试一试的情况下，点亮了一个LED灯。然后他就问我，如果电量10个，你准备怎么做，我说可以用10个定时器，那么100个呢？这个问题，我方式绞尽脑汁找不到答案，然后就开始接触RTOS了，我处理不好的事情，为什么不能交给调度器自己去完成呢？从此就开始了我的RTT学习之旅。学习RTOS的第一步肯定就是移植，移植说明虽然很多，但是大家还是觉得很麻烦有木有，所以在使用RTT的时候有了一个BSP（板级支持包），支持了现在主流的开发板，在学习的时候就直接省去了移植的过程，直接就可以使用了，而且很多例程也是基于主流开发板写的。后续再进行项目开发的时候稍微修改成支持的自己项目板子就行了。
现在的RTOS的内核实现都是差不多，都实现了信号量，互斥量，邮箱，消息队列等等，这些都是看不出来差距的，也是大家都很成熟的东西了，区别的地方还是在于组件。FREERTOS和CUBEM配合使用简直天衣无缝，所以现在FREERTOS市场占有率很高。我目前学的是RTT，RTT可以通过ENV来进行系统裁剪，可以很方便的配置MODBUS CANOPEN LWIP 文件系统，按键实现等等，这一点再CUBEMX配置的时候，可选配置相对于RTT少了一些，从这个地方来看，各有所长。
我认为随着时间推移，MCU的性能越来越强大，需要完成的任务也越来越多，所以RTOS是时代发展的必然，希望大家多多学习RTOS。

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