很早之前，同事开发STM32就用上了UCOS系统，但是那时自己开发的程序大都比较小，感觉没必要上个系统，拿大炮打蚊子。但是后来换了工作，逐渐的，自己也做一些比较大的程序了，各个功能程序之间少不了共用变量、共用端口/硬件，那么就不得不自己写标志，让各个功能程序按标志互斥运行，保证共用变量、、共用端口/硬件不被同时使用，另外功能的调用也是简单的做几个标志，需要运行该功能时就在循环里或中断等程序里该标志置位。虽然freertos这几年宣传/学习的人不少，但是在旧项目维护时不可能用得上，新项目时间又紧，一直也没用上rtos操作系统。现在RT-Thread操作系统看网上大家的评论都是免费，模块多，而且现在还有 野火RT-Thread书籍 《RT-Thread内核实现与应用开发实战指南》一书，是时候也该沉下来好好地学习一门操作系统，支持下国产rtos操作系统！相信学会操作系统应用后对以后的程序开发会有很大的帮助！

然后呢

加油