请教个问题，我现在是通过can读取其它设备信息。
如果被读取的设备由于人为原因搞成了相同的id，我想通过判断单片机id的方式来判断出这种错误。
现在遇到的问题是，我发送出去读取帧后，两个设备比如A和B是同时接收到的，然后他们会返回信息，但经常是A设备能正常返回，B设备可能是竞争失败无法返回。偶尔能返回一次。
理想的状态是A和B轮流返回信息，这样就能稳定的判断了。

我正在做CAN系统的项目，目前无法判断出来。
比如说我控制CAN地址是02的子设备，如果有2个子设备的CAN地址是02，则这2个子设备都会收到并执行。
不会是只有其中一个收到。
为了避免重复，必须进行额外的管理分配机制。

你这的确是个问题，CAN接点ID唯一性需要人为指定保证，已经超出了一般CAN总线的处理范畴。
不过CAN总线有仲裁机制，也有各种错误标志。没有成功发送出去数据的CAN接点，会产生发送出错标志，需要程序做异常处理。
不过也不能保证，CAN接点已经发送出去数据了，但是别的CAN接点没有收到数据这种情况的发生。因为CAN是会监听自己发送出去的数据的，自己监听到是正确的，但是总线冲突，在其它接点处的CAN电平不正常也是有可能的。

监控了下can总线，两个相同id的设备是返回信息了。估计是我这里接收没处理好。

不会这样的，CAN总线是网络结构。数据都会发出来，但是不能确定是哪个设备的。因此需要使用扩展ID来进行处理。按照1939的标准，ID的最后一个字节可以用来定义不同设备的地址。

相同ID的设备，在同时发送数据时，会出现总线竞争错误吧

安 发表于 2019-2-20 08:40
不会这样的，CAN总线是网络结构。数据都会发出来，但是不能确定是哪个设备的。因此需要使用扩展ID来进行处 ...

是担心实际应用过程中，人为错误造成的同一总线上有相同ID这种情况。

any012 发表于 2019-2-20 10:40
是担心实际应用过程中，人为错误造成的同一总线上有相同ID这种情况。

这种情况可以考虑读取总线模块的主控芯片序号来区分不同节点。节点号可以存在Flash或EEPROM中

可以增加自动处理的功能，比如你广播的是IDx018ffff01，突然有一个也在广播这个，这个时候，自动根据自己的定的协议进行处理。将源地址01进行处理。

huangyanga 发表于 2019-2-20 11:26
这种情况可以考虑读取总线模块的主控芯片序号来区分不同节点。节点号可以存在Flash或EEPROM中 ...

现在就是想通过判断芯片序列号的方式来检查这个错误。
但现在的问题是，如果是两个设备交替发过来信息倒也可以，但现在我这里有时候只能接收到其中的一个发过来的信息。
监控了总线上的信息，两个设备好像都发送过来了，可能是我这里接收处理的问题。

安 发表于 2019-2-20 13:32
可以增加自动处理的功能，比如你广播的是IDx018ffff01，突然有一个也在广播这个，这个时候，自动根据自己的 ...

倒是个思路，谢谢。

会导致错误，最好在主站，增加监控各个从站的状态