新版CubeMX5.1.0生成自定义人体输入型设备（HID）驱动代码报错

使用新版的CubeMX5.1.0选择USB_DEVICE选择 Class For FS IP ——> Custom Human Interface Device Class（HID）如下图

标识1、 选择的就是Custom Human Interface Device Class（HID）
标识2、只要选择标识1的类型，标识2的选项就是一个感叹号，并且后面的下拉框没有任何选项

选择这个USB模式后，生成的代码，在usbd_conf.c 文件中，以下函数中会有报错的

void *USBD_static_malloc(uint32_t size)
{
  return mem;
}




新版cubemx生成的就会使这个函数报错，我下载5.1.0之前的版本 比如cubemx5.0.1版，生成的代码，在这个函数不会报错，如下图

通过对比发现，CubeMX5.1.0版本选择Custom Human Interface Device Class（HID）生成的代码会使void *USBD_static_malloc(uint32_t size)少一行代码，而CubeMX5.1.0之前的版本都不会产生这个问题，如果我用CubeMX5.1.0选择 Human Interface Device Class（HID）生成的代码，void *USBD_static_malloc(uint32_t size)这个函数内就会有static uint32_t mem[(sizeof(USBD_CUSTOM_HID_HandleTypeDef)/4+1)];这句，而5.1.0之前的版本不管选择哪个类型的HID类型，都不会使void *USBD_static_malloc(uint32_t size)报错

不知道大家有没有遇到这个问题呢，难道是CubeMX5.1.0的BUG吗

帮顶一下

刚确认了下，V5.1.0版本中确实存在此问题，ST已经知道了此问题，期待下个版本此问题将会得到解决。

期待新的版本早点发布 谢谢 任风吹吹

谢谢版主分享BUG,期待新版本发行，