我有2个任务，A任务必须2ms执行一次，每次用时0.7ms，B任务每60ms执行一次，用时22ms
裸跑的时候是在主程序里循环执行B任务，在每2ms中断里执行A

如果用了FreeRTOS和设置了1ms的sysclk，那么OS会如何分配时间片呢？
在task2dosth();//22ms里面能抢占实时执行task1的任务吗？

如何保证A能2ms执行一次？

void TaskA(void){
while(1){
  taskAdosth();//0.7ms
  vTaskDelay(2);
}
}

void TaskB(void){
while(1){
  taskBdosth();//22ms
  vTaskDelay(60);
}
}

把执行时间长的任务， 设为低优先级别。
就是TaskA 优先级别要高于 TaskB

edmundlee 发表于 2019-3-26 18:35
把执行时间长的任务， 设为低优先级别。
就是TaskA 优先级别要高于 TaskB

谢谢回复，我想知道具体的话，OS会在什么时候切换这两个任务呢？每1ms切换一次吗？

aceking1123 发表于 2019-3-27 10:23
谢谢回复，我想知道具体的话，OS会在什么时候切换这两个任务呢？每1ms切换一次吗？ ...

在FreeRTOSConfig.h文件里的TICK_RATE_HZ 就是决定时隔多久， 调度器重新选择没被阻塞而最优先的任务执行。

使用FreeRTOS的绝对延时就行了~参考我博客：http://blog.csdn.net/jiejiemcu/article/details/81515788

使用FreeRTOS的绝对延时就行了~参考我博客：http://blog.csdn.net/jiejiemcu/article/details/81515788

使用FreeRTOS的绝对延时就行了~参考我博客：http://blog.csdn.net/jiejiemcu/article/details/81515788

xiaojie0513 发表于 2019-3-27 12:57
使用FreeRTOS的绝对延时就行了~参考我博客：http://blog.csdn.net/jiejiemcu/article/details/81515788 ...

学习了，谢谢，我再查一下~