L6470定位速度如何给定

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L6470定位速度如何给定

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standget 提问时间：2019-5-19 15:48 /

问答
是否解决:

诸位好，目前在使用L6470控制步进电机。直接调用了官方的库文件。
现在有个问题，回零后，我要到一个位置，使用函数dSPIN_Go_To_Dir(FWD, 坐标值);这里就会自动用最快速度运行到我这个位置，无法进行调速。
请问如果实现到达一个位置，同时速度人为给定？
PS：试过将电极的最高转速设置下来，但是没有效果