有些单片机有斜率限制器，这个功能可以使得SCL和SDA上的脉冲的上升沿和下降沿的斜率比较小，使得波形的边沿震荡小，避免线间串扰。比如AVR单片机的手册上有提到。但是stm32f103单片手册中只提到上升沿时间可以调整，下降沿没有提到，经过示波器监测波形，也发现stm32的I2C的下降沿确实没有这个斜率限制器。这在I2C长线传输时会造成问题（我用的线长达到40CM）
下图是AVR单片机手册中提到的
下图是示波器监测AVR单片机I2C的波形，蓝色是SDA。黄色是SCL，可以看到波形的斜率没有这么大，上升沿和下降沿的时间大概是120nm.


下图是stm32单片机的手册中关于I2C的上升沿时间寄存器的描述


下边两张图分别是上升沿和下降沿的波形图，可以看到上升沿还好，下降沿的时间只有10几个纳秒，而且形成很严重的振荡，有时会造成通信故障。


请st公司的技术支持人员和各位大侠指点迷津，多谢多谢！

根据示波器所显示的
一，两端都加阻值一样的上拉电阻
二，上拉电阻的阻值尽可能低（两端并联后的阻值大慨470R）
三， 在连接线串一几十欧的电阻， 以减低线的Q值。
这三条都做了， 应该就可以解决你的问题了

好的，多谢，我试一试。