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mmuuss586 发表于 2019-5-28 09:38 看磁编码器输出接口; 要是AB接口,就改这个值就可以了;
要是AB接口,就改这个值就可以了;
其它接口的话,就要自己修改底层代码,自己移植;
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我是用PWM读的电角度,目前还在研究底层的代码