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MotorControl Workbench设置求助

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rayu 提问时间:2019-5-27 14:38 /
如果我是用磁编码器,如AS5048进行FOC控制。
在电机配置那里的每转脉冲数怎么设置?
QQ截图20190527143659.png
我看在ENC_CalcAvrgMecSpeed01Hz函数里面有使用这个参数进行速度计算。
谢谢大家了!
收藏 评论2 发布时间:2019-5-27 14:38

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2个回答
mmuuss586 回答时间:2019-5-28 09:38:42
看磁编码器输出接口;
要是AB接口,就改这个值就可以了;

其它接口的话,就要自己修改底层代码,自己移植;

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rayu 回答时间:2019-5-28 11:29:14
mmuuss586 发表于 2019-5-28 09:38
看磁编码器输出接口;
要是AB接口,就改这个值就可以了;

我是用PWM读的电角度,目前还在研究底层的代码

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