跪求一份STM32 HAL库 IIC从机 FASTmode模式 从机收发程序。或者有做过这一块的大牛们给个指点，现在我用HAL库配置过IIC FASTmode模式DMA初始化后，完全不知道从机该怎么去写，比如双地址读写操作，ACK，主机写数据和主机读数据怎么判断这些。IIC主机改了HAL库基本可以正常使用了，但从机完全不知道该怎么操作。急急急！！！