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是否解决:

liuxingxyz 回答时间：2019-6-26 12:30:32

安发表于 2019-6-26 11:03
楼主，最好把你操作的代码发一下，要注意I2C读写的标志位。先是写地址操作，再是读取操作。 ...

u8_t LIS3DH_WriteReg(u8_t WriteAddr, u8_t Data) {

uint8_t tmp[2];
HAL_StatusTypeDef ret;

tmp[0] = WriteAddr;
tmp[1] = Data;

ret = HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, LIS3DH_MEMS_I2C_ADDRESS<<1, tmp, sizeof(tmp), LIS3DHTR_COMM_TIMEOUT);

if (HAL_OK != ret){
//DbgPrintfD("I2C error, %d\r\n", ret, hi2c1.ErrorCode);
}
return ret;
}
u8_t LIS3DH_ReadReg(u8_t Reg, u8_t* data) {

HAL_StatusTypeDef ret;

//DbgPrintfD("%d\t%x\r\n", reg, data);
ret = HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, LIS3DH_MEMS_I2C_ADDRESS<<1, &Reg, 1, LIS3DHTR_COMM_TIMEOUT);
ret = HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, LIS3DH_MEMS_I2C_ADDRESS<<1, data, 1, LIS3DHTR_COMM_TIMEOUT);
if (HAL_OK != ret){
//DbgPrintfD("I2C error, %d %u\r\n", ret, hi2c1.ErrorCode);
}
return ret;
}
void Lis3dhtrInit(void)
{
   uint8_t response=0;
response=LIS3DH_WriteReg(LIS3DH_CTRL_REG1,0x47);    // 启动传感器，使能 X、 Y 和 Z
      ODR = 100 Hz
   DbgPrintfD("设置 ODR:%d\r\n",response);
response=LIS3DH_SetMode(LIS3DH_NORMAL);             // 设置为正常模式
   DbgPrintfD("设置 MODE:%d\r\n",response);
   LIS3DH_WriteReg(LIS3DH_CTRL_REG2,0x00);    // 高通滤波器已禁用
   LIS3DH_WriteReg(LIS3DH_CTRL_REG3,0x40);    // 中断被驱动到 INT1 焊盘
   LIS3DH_WriteReg(LIS3DH_CTRL_REG4,0x00);    // FS = 2 g
   LIS3DH_WriteReg(LIS3DH_CTRL_REG5,0x08);    // 中断已锁存
   //LIS3DH_WriteReg(LIS3DH_CTRL_REG6,0x08);
   LIS3DH_WriteReg(LIS3DH_INT1_THS,0x16);    // 将自由落体阈值设为 350 mg
   LIS3DH_WriteReg(LIS3DH_INT1_DURATION,0x03); // 设置最短事件持续时间
   LIS3DH_WriteReg(LIS3DH_INT1_CFG,0x95);    // 配置自由落体识别
}
void Lis3dhtrPoll(void)
{
   uint8_t data;
   uint8_t ret,j;
   uint16_t i;
   ret=HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_Acc_GPIO_Port, GPIO_Acc_Pin);
   for(i=0;i<5000;i++){}
LIS3DH_WriteReg(LIS3DH_INT1_CFG,0x95);

//j=LIS3DH_ReadReg(LIS3DH_INT1_SRC,&data);//清除中断请求
//j=LIS3DH_ReadReg(LIS3DH_WHO_AM_I,&data);
if(j==1)
{
DbgPrintfD("设备ID:%d\r\n",data);
}
if(ret==0)
{
//LIS3DH_ReadReg(LIS3DH_INT1_SRC,&data);//清除中断请求
}
else
{

}
}
你看下有问题没？

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废鱼回答时间：2019-6-26 14:05:51

从代码上看没有问题，注意一下硬件地址是不是0x1E？先测试读取一下ID内容。下面是我以前测试的代码：
void MX_DS1308_READ(void)
{
uint8_t data[8];
uint8_t ch;

ch = 0x02;
if(HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1,MX_RTC_ADDR,(uint8_t*)&ch,1,1000) != HAL_OK)
{
return;
}
if(HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1,MX_RTC_ADDR,data1,7,1000) != HAL_OK)
{
return;
}
}

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