目前能在网上找到的二维码资料，都是编码居多，也就是从一串字符串生成二维码（常用算法如 QRCode），而解码识别方面的参考教程比较少。二维码解码库有 Quirc、Zbar 等，更多的开发者是用在安卓、OpenCV 和 Python 等高级环境上，对于 MCU 级别的使用，并且基本是经过封装后的实现，灵活性较差。于是便想着自己从头使用 Zbar 库的接口，实现图片中的二维码检测及识别。

测试环境

• 开发板：STM32F429I Disco
• CPU：Arm® 32-bit Cortex®-M4 180 MHz
• 内存：2Mbytes Flash, 256KMbytes RAM, 64-Mbit 外部 SDRAM
• 软件：RT-Thread 操作系统
  

实现过程

        这里说明一下，Zbar 库要求输入的是灰度图像数据（也就是黑白照），每个像素用一个字节表示灰度，从 0x00 全白到 0xff 全黑，有了图像数据，再传入图像的宽高便能解码了。

通过 Zbar 库识别二维码，大致可以分为下面 3 个过程：

• 创建配置 image_scanner、zbar_image 对象，并设置图像信息
• 扫描图像并识别
• 提取解码结果
  

        我写了一个函数，能够直接读取 bmp 8 位灰度图片（因为 bmp 文件包含了图像数据便于处理），并打印输出其中的二维码识别结果：

1. #include <rtthread.h>
   
2. #include <rtdevice.h>
   
3. 
   
4. #include "zbar.h"
   
5. 
   
6. #define BITMAP_IMG_OFFSET               0x0A
   
7. #define BITMAP_IMG_WIDTH_OFFSET         0x12
   
8. #define BITMAP_IMG_HEIGHT_OFFSET        0x16
   
9. #define BITMAP_IMG_FILE_SIZE_OFFSET     0x02
   
10. 
    
11. zbar_image_scanner_t *rt_scanner = NULL;
    
12. 
    
13. void qr_bitmap_decoder(const rt_uint8_t *img_buffer)
    
14. {
    
15.     /* create a reader */
    
16.     rt_scanner = zbar_image_scanner_create();
    
17. 
    
18.     /* configure the reader */
    
19.     zbar_image_scanner_set_config(rt_scanner, 0, ZBAR_CFG_ENABLE, 1);
    
20. 
    
21.     /* obtain image data */
    
22.     void *raw = (void *)img_buffer;
    
23. 
    
24.     int img_width = *(int *)(&img_buffer[BITMAP_IMG_WIDTH_OFFSET]);
    
25.     int img_height = *(int *)(&img_buffer[BITMAP_IMG_HEIGHT_OFFSET]);
    
26.     int img_offset = *(int *)(&img_buffer[BITMAP_IMG_OFFSET]);
    
27.     int file_size = *(int *)(&img_buffer[BITMAP_IMG_FILE_SIZE_OFFSET]);
    
28. 
    
29.     rt_kprintf("img_info: width=%d, height=%d, file_size=%d\n", img_width, img_height, file_size);
    
30. 
    
31.     /* wrap image data */
    
32.     zbar_image_t *image = zbar_image_create();
    
33.     zbar_image_set_format(image, *(int*)"Y800");
    
34.     zbar_image_set_size(image, img_width, img_height);
    
35.     zbar_image_set_data(image, (void *)(&img_buffer[img_offset]), img_width * img_height, zbar_image_free_data);
    
36. 
    
37.     /* scan the image for barcodes */
    
38.     int n = zbar_scan_image(rt_scanner, image);
    
39. 
    
40.     /* extract results */
    
41.     const zbar_symbol_t *symbol = zbar_image_first_symbol(image);
    
42.     for(; symbol; symbol = zbar_symbol_next(symbol)) {
    
43.         /* do something useful with results */
    
44.         zbar_symbol_type_t typ = zbar_symbol_get_type(symbol);
    
45.         const char *data = zbar_symbol_get_data(symbol);
    
46.         rt_kprintf("decoded %s symbol "%s"\n",
    
47.                zbar_get_symbol_name(typ), data);
    
48.     }
    
49. 
    
50.     /* clean up */
    
51.     zbar_image_destroy(image);
    
52.     zbar_image_scanner_destroy(rt_scanner);
    
53. }

复制代码

运行结果

        来看下实测的识别效果，RT-Thread 提供了 finsh Shell，可以很方便地使用命令行的方式运行写好的测试例程：

样本1（图片尺寸 256*256，纯二维码）：

样本2（图片尺寸 480*360，摄像头拍摄）：

强！！！！！

厉害

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大神您好，能否帮忙把您用来做测试的灰度图发到我的邮箱 ypan@senecasense.com
我移植zbar到arm上，找不到啥问题但就是扫不到码zbar_scan_image始终返回0

谢谢