现在设计程序，习惯主程序里面一直运行AD，dma运行搬运到数组；每隔一段时间读取ad值；另外还有串口收发也是dma
如果是dma在一直传输数据，cpu执行其他代码有影响吗？比如dma在写ram的同时，cpu也读该ram；并且是cpu先读了一半（比如16位数据的前8位），此时dam写该ram；怎么保证读到的数据不会出错

对于只有一组系统总线的，CPU运行和DMA搬运的确有冲突。CPU操作系统总线时，DMA是不能操作的，但是系统总线也是有仲裁机制的，使得CPU和DMA分时复用系统总线。
以STM32F103系列为例，DMA占用的总线周期最大不能超过总带宽的一半；换句话说，留给CPU的占用系统总线的时候至少超过一半。

DMA搬运完了会有标志位或者中断，等DMA搬运完成了再去读值就行了

等待DMA传输结束标志位到来了再读

CPU和DMA使用公共资源的时候是有仲裁机制的，这都做到MCU内部了，具体机理是不清楚的也不需要管的，这都涉及到另外的领域了

搬运的过程与CPU没有关系，运行完毕产生中断是硬件出发，CPU才去动作