使用STM32的USART与主机设备通讯，主机设备每隔50ms会与STM32的USART通讯一次，使用ADC 的DMA功能采集数据，再通过USART把数据传输给主机设备，USART和DMA中断同时开启时会造成硬件错误HardFault_Handler?分开使用时没有问题，USART中断优先级比DMA的高，有没有人知道什么原因啊，

使用的是STM32哪个系列的呢？支持中断嵌套吗？可以试试在进入中断后关闭总中断( __disable_irq() )，退出时再开启总中断（ __enable_irq() ）试试

使用的是STM32F103RE，支持中断嵌套的

USART和DMA读写内存时可能出现竞争了，USART发送数据其实无需采用中断方式，等DMA中断来了，就发送数据不就OK了？

主要不是发送数据，什么时候发送数据可以控制，主要是中断接收数据

我认为大部分的外部设备中断优先级都不能高于DMA。

通过仿真调试看看发生的HardFault上一步在什么位置，很多时候会有一些线索的。 通常发生访问地址错误的概率比较高。