目前使用dma的方式来传输定时器输入捕获的数据，内存数据大小为2，使用normal模式，100ms打开dma模式，请问，这种情况下，是不是每隔100ms会触发dma的传输完成中断? 这个理解对不对？

一般来说，DMA是根据对应的request'来启动传输数据的，也就是配置定时器捕获后产生的request来使DMA开始工作

DMA传输过程不需要cpu参与，结束后通知cpu。

DMA的一个重要用途就是减轻CPU压力的。

你定时器事件触发DMA，Normal模式的话，传输2个数据后就可以触发DMA传输完成中断。即这个中断是可以关闭，如果觉得不需要的。 当然如果通过CubeMx配置，它会默认打开。

至于多久，取决于定时器的触发时间间隔，如果100ms触发一次，这里就是200ms可以触发DMA传输完成中断。