ST MC SDK 4.0 电机状态求分析？

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ST MC SDK 4.0 电机状态求分析？

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lianglunfei 提问时间：2019-8-21 08:43 /

各位大神，我通过CAN控制电机启动，第一次发送start motor后，电机没有起来，然后返回状态为ALIGN_CHARGE_BOOT_CAP；再发一次start motor才可以正常使能。不知道这是什么情况呢？求大神解答，谢谢。

赞收藏评论1 发布时间：2019-8-21 08:43

1个回答

mmuuss586 回答时间：2019-8-21 09:30:39

没用过4.0的库，换5.0以上试试看；

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