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No.1 开发板基本参数 开发板基本参数在官网上面都可以查看到，就不详细介绍了。 我们可以发现这块开发板分为两个部分，并使用巧妙的设计将两个部分分开，左边是集成了ST-LINK/V2仿真器的电路，中间有个C8T6的芯片，右边是STM32G070RBT6的最小系统板，左右都把IO口都引出了。 如果仔细观察，就会发现裸露的焊盘，这是为了能够在同一块电路板板上使用多种类型的芯片做的设计，换芯片的话，只要更换其中的元件，就可以变成另一种芯片的核心版，无需改变电路设计。这块开发板上只有一片32.768 KHz的晶体振荡器低速晶振，没有一般的8MHz的高速晶振，开始我觉得很奇怪，在查看电路原理图之后才发现，原来处理器和板载ST-Link/V2仿真器的STM32C8T6芯片共用一个高速晶振，好设计！！！ 
No.2 上电测试 上电亮三个LED灯，运行的是官方初始化的DEMO程序，电脑USB也出现了ST-LINK/V2的识别，上电测试没问题。 
No.3 程序测试 首先是USART的 DMA中断通信测试，因为ST的新出的芯片不支持标准库了，所以我选用HAL库，用STM32CubeMX生成代码（以后可能试试用LL库，ST官方的历程了有LL库的内容，可以看出这块芯片是支持LL库的）。我们打开STM32CubeMX，首先是外部时钟源设置，我们选择Crystal/Ceramic Resonator。 
记得在SYS选项上勾选Serial Wire，不然调试会出问题。接着是配置UART，我们用DMA中断的方式配置UART，所以在这里打勾。 
在DMA Settings选项添加DMA通道，把RX和TX都加进去。 
将字长（word length）改为8bit，不然如果不同步修改调试器配置就会出现乱码，倒不是说7bit、5bit、6bit不可以用，在特殊场合是有特殊用处的，比如说在传输0-127的数据时用7bit可以提升速度，然后把波特率改为9600。 
然后生成代码,这里我们对生成的代码进行一些改动,设置缓冲区数组uint8_t aTxBuffer[ ]和uint8_t aRxBuffer[ ],用来保存串口缓冲区数据,并添加一些管脚的支持, - 当电路板2正在等待来自电路板1的信息时，其LED4正在发光,每半秒闪一下。按下板1上的用户按钮。然后，板1以DMA模式向板2发送一条消息，将其发送回板1也处于DMA模式。最后，板1和2将收到的消息与发送的消息进行比较。如果消息相同，则测试通过，LED4不亮，实际效果如下。 
图二中按下User按钮后LED4不亮了 接下来我们给G0加上一个操作系统，看看操作系统运行情况。给工程创建两个实时任务，任务一通过等待任务二的信号，然后运行。 
FreeRTOS.c的代码 然后进入仿真模式，查看代码运行状态，可以看到代码可以很好地运行，程序在两个线程之间切换来切换去，在Watch窗口可以查看变量状态，可以在线程中加上断点，可以debug。 
No.4 总结
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| 不错，先点个小灯 |
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