这是其中一相的波形，在小占空比的时候还是梯形波很漂亮的，到大占空比了之后感应波形好像消失了一样，也不能达到满占空比，会出现失步的情况，请各位帮忙看看是什么问题

过零检测出问题了，重点找找反电动势检测那里的原因

应该不是过零点的问题，如果是的话，占空比在百分之五十左右都还是正常换相的，加了PID调速到百分之七十的时候，电机还能转的，就是电流上身的很快，转都能转的

qjgshiw 发表于 2019-10-10 15:15
应该不是过零点的问题，如果是的话，占空比在百分之五十左右都还是正常换相的，加了PID调速到百分之七十的 ...

就是换向点不对了才造成占空比增大之后电流极速上升，低速时能正常换向并不代表高速时换向也正常，你还是检查一下过零输出是否正常吧

从波形上看，电机已经失步 ，从你的描述上来看，有可能是速度环的PI引起的 ， 建议不使用PI调速，缓慢加大占空比输出，观察是否还会发生失步，如果不发生失步，那么建议调节速度环的PI参数；如果还发生失步，建议检查一下过零点是否都发生在正确的位置。

请教楼主，过零检测是用比较器做的还是用AD采集的，我用在上管开始AD检测悬空相电压做的，在上管PWM溢出（或是归零）进中断，有中断处理程序时，执行动作会出现延时，如求助帖https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-626715-1-1.html
万分感谢

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请教楼主，我的控制器中断频率为20Khz,电机电角度为1Khz,同样使用ADC进行过零检测，但是升速到600HZ左右就会出现问题，换相失败导致失步或者母线电压抬高触发保护，大佬有遇到过这种问题吗？求大佬指点

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https://www.st.com/resource/en/user_manual/um3259-stm32-motor-control-sdk--6step-firmware-sensorless-parameter-optimization-stmicroelectronics.pdf这篇文档说了pwm频率要有电频率的60倍以上，不知道实际的极限是多少