最近做回来8块板子，使用的是STM32L431RCT6，发现有两块板子在上电后，CAN发送始终失败，但是能接收到总线数据。尝试办法：1、在程序中添加发送失败重启CAN代码，还是无法解决。2、在程序中添加发送失败系统复位函数，发现系统软复位后就能正常发送数据。

总体分析下来就感觉是上电后CAN模块没有初始化好，但是同样的程序在其他6块板子上就是正常的。初始化函数中也添加了初始化失败的打印输出，结果并没有发现初始化失败的输出信息。初始化函数使用的CubeMX生成。
希望论坛里有朋友能帮忙分析下原因，谢谢大家！

上电以后增加延时函数  待系统供电稳定以后再进行初始化

8块中，2块 板NG，6 块OK，感觉是板子差异啊，是否用不同批次的元器件啊？
1）比较板子 时钟频率 是否差异明显
2）发送时，比较 CAN 引脚波形差异，确认CAN 引脚电路差异。

mylovemcu 发表于 2019-11-19 10:54
上电以后增加延时函数  待系统供电稳定以后再进行初始化

加了，没效果

楼主，请问问题解决了吗？