各位大佬，新手刚学习FreeRTOS，现在想在中断中挂起某个任务，我在教程里看到说有中断中的恢复函数xTaskResumeFromISR，但是没有在中断中的挂起函数，我搜了一下，有人说直接用vTaskSuspend就行，我在中断中就直接用了，结果确实不行，停在了下图中的位置，请问一下，vTaskSuspend确实不能在中断中用么？那如果我想在中断中挂起某个任务，应该怎么操作呢？多谢。。。。

vTaskSuspendAll()
   将调度器锁定，可执行嵌套的挂起任务调度器。任务调度器挂起后不能进行上下文的切换，但是中断仍然使能，当调度器被挂起后，如果有中断需要进行上下文切换，那么中断将会被挂起，在调度器恢复后才响应这个中断。调度器恢复可以调用 xTaskResumeAll()函数，调用了多少次的 vTaskSuspendAll()就要调用多少次xTaskResumeAll()进行恢复
void vTaskSuspendAll( void )
{
    ++uxSchedulerSuspended;
}  

uxSchedulerSuspended 用于记录调度器是否被挂起，该变量默认初始值为 pdFALSE，表明调度器是没被挂起的，每调用一次vTaskSuspendAll()函数就将变量加一，用于记录调用了多少次 vTaskSuspendAll()函数  

hejun96 发表于 2020-1-31 12:45
vTaskSuspendAll()
   将调度器锁定，可执行嵌套的挂起任务调度器。任务调度器挂起后不能进行上下文的切换 ...

非常感谢。。。。。