基于 STM32 和 CAN 总线的温度监控系统的设计，通过上位机与下位机的通信，实现对温度数据的监控，并经初步实验达到了设计的要求。

1 系统总体方案概述
系统总体框图如图 1 所示，本系统采用主站+从站的结构，CAN 主站主要实现温度数据的存储以及 CAN 总线协议和串口协议之间的桥接，CAN 从站主要实现温度的采集。CAN 从站采集的温度，经过 CAN 总线传送到 CAN 主站，主站将各从站的温度值传送到系统上位机中。上位机对各点的数据进行实时曲线显示并进行存储，上位机可以设定报警值，当节点温度超过设定值的时候，上位机发出报警声。在没有上位机的场合，主站将数据以文本文档的形式存储在主站的 SD 卡中。
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图 1 系统总体框图

2 系统硬件设计
8 w8 P1 e9 ?. c2.1 CAN 主站硬件设计
主站电路如图 2 所示，主要有电源模块、STM32 模块、CAN 收发器模块、RS232 串口模块和 SD 卡模块。

其中 STM32 模块由 STM32F103RBT6 和周边时钟、复位、调试等组成。电源模块由外部输入+5V 电压，经线性压降 AMS1117-3.3V 后供 STM32 使用。CAN 收发器模块采甩 NXP 的高速收发器 TJA1040，TJA1040 是 PCA82C250 的替代品，它完全符合 ISO11898 标准，具有高速、低功耗、低电磁辐射的优点。RS232 电平转换芯片采用 MAX3232，它具有低功耗、高数据速率以及增强型 ESD 保护等特性。采用专有的低压差发送输出级，+3.0V 至+5.5V 供电时利用内部双电荷泵保证 RS-232 性能。工作时，电荷泵仅需要四个 100nF 的小电容。SD 卡模块采用四线制 SPI 总线与 SD 卡相连接。

2.2 CAN 从站硬件设计
从站电路如图 3 所示，主要有电源模块、STM32 模块，CAN 收发器模块，PT100 模块和从站地址选择模块。

图 2CAN 主站电路框图        图 3CAN 从站电路框图

( ^) ~* Z# H& A4 w  h其中电源模块、STM32 模块和 CAN 收发器模块与 CAN 主站相同。PT100 模块，采用传感器测量电桥，为了保证电桥输出电压信号的稳定性，电桥的输入电压通过 TL431 稳至 2.5V。从电桥获取的差分信号通过两级运放放大后输入 STM32 的 AD 输入口。从站地址选择模块由 8 位拨码开关组成，连接到 STM32I/O 的 PC6-PC13。

3 系统软件设计
本系统软件由 CAN 主站软件、从站软件以及 Delphi 上位机软件构成。其中 CAN 主站和从站程序用 C 语言编写，上位机程序用 ObieetPascal 编写。

) g* G3 P& y% C! r( r3.1 CAN 主站软件设计
  X6 J; l0 `& J0 yCAN 主站的功能是发送远程帧向从站查询数据、通过 AD 的转换结果计算芯片内部温度传感器的温度值、接收从站发送的数据帧、发送温度数据到上位机或存储数据到 SD 卡。CAN 主站程序如图 4 所示。
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图 3CAN 主站程序流程图图 5 写 SD 卡程序流程图

写 SD 卡部分程序流程图如图 5 所示，SD 卡部分主要用到了移植的 FATFS 文件系统提供的访问 FAT 卷的应用接口(ApplicationInterface)。主要用到了以下函数：

, y' N: Y6 W/ y$ z7 r# E3 c$ H·f_mount- 注册 / 注销一个工作区域

+ B' \6 s) g5 s4 f4 m- ?% V2 }·f_open- 打开 / 创建一个文件

·f_close- 关闭一个文件

·f_lseek- 移动 / 写指针，扩展文件大小

·f_puts- 写字符串

$ @6 S( B% k) P" @( A! F6 s·f_printf- 写一个格式化字符串

9 Y) O" y0 r2 u2 u4 c& g" K3.2 CAN 从站软件设计
CAN 从站的主要功能是通过 AD 转换器检测 PT100 电桥的差分输出电压，然后计算得出此节点的温度值，最后通过 CAN 总线传送给 CAN 主站。其中只有在 CAN 从站收到与自己节点号相同的主站发送的远程帧的时候，从站 CAN 控制器才发出一个数据帧。CAN 从站程序流程图如图 6 所示。
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图 6CAN 从站程序流程图图 7Delphi 实时曲线部分流程图

3.3 Delphi 上位机软件设计
; @1 [# P* u% f: V& `7 Z本上位机软件主要实现了五个功能：实时曲线显示当前各从节点的温度;打印实时曲线;将实时曲线保存为图片;将实时曲线的数据保存为 TXT 文档以及实时温度超过报警值时报警。

0 c  |) T3 G* c$ M( B) L本系统上位机串口通讯控件采用 SPCOMM，该控件具有丰富的与串口通信密切相关的属性及事件，支持多线程;提供了对串口的各种操作。图形控件采用 TChart，TCharc 是 Delphi 里面一个标准的图形显示控件。它可以静态设计(AtDesignTIme)也可以动态生成。该系统设计采用的版本为 TeeChart7;实时曲线部分流程图如图 7 所示。上位机程序完成后界面如图 8 所示。

图 7 上位机界面

4 结束语
. g7 M) N* e  `6 j8 o$ H' }7 H本文介绍了基于 STM32 和 CAN 总线的温度监控系统的设计，初步实验证明，上述的硬件及软件设计基本达到了设计要求。本系统适用于多节点、远距离的场合，并具有实时性好、可靠性高的特点，具有一定的应用价值。