求助版上各位大神。
我現在需要用外掛的mcu透過uart來下指令控制馬達以及獲得馬達各項資訊，所以我需要workbench5.4.3的uart potocol。
官網上我找到UM1052 這份文件，但經過側錄，發現與實際上不同，例如

圖一

圖二

這二張說明通信協議格式，可是我側錄的結果是22 01 22 45 28 01 00 29 28 01 01 2A 28 01 02 2B28 01 03 2C 28 01 04 2D
是否可以請教神人幫忙解讀側錄的結果跟通信協議如何對照???

应该是协议版本变了，我用5.4.1生成项目时不采用Lastest版本，监控都通信不上。ST的资料很多都是旧的，更新不及时。可以查看源代码分析，或仿照源代码编写，芯片接收数据处理在MCP_ReceivedFrame函数里。

alatan8 发表于 2020-3-31 15:37
应该是协议版本变了，我用5.4.1生成项目时不采用Lastest版本，监控都通信不上。ST的资料很多都是旧的，更新 ...

請問最後一句的意思是什麼??因為我也要寫master端

lukeworksmart 发表于 2020-4-1 09:47
請問最後一句的意思是什麼??因為我也要寫master端

可以分析slave端发送数据代码（编码程序）来确定master端接收的内容；分析slave端接收数据代码（译码程序）来确定master端发送的内容，同时参考现有协议

alatan8 发表于 2020-4-1 16:38
可以分析slave端发送数据代码（编码程序）来确定master端接收的内容；分析slave端接收数据代码（译码程序 ...

已經做了，就是因為完全對不上才會發文詢問~~~~